ロボットによる窓の清掃実験

■実施日：2022年2月16日
■実施者：綜合警備保障株式会社（ＡＬＳＯＫ）
■使用施設：インフラ点検・災害対策エリア　市街地フィールド（ビルA）

【実施内容】
綜合警備保障株式会社（ＡＬＳＯＫ）様が市街地フィールドのビルAにおいて窓清掃ロボットの性能評価を行いました。
窓清掃ロボットは、ビル屋上からワイヤで吊り下げられ、ワイヤの送り量を制御することでビル壁面を２次元移動し、搭載された清掃道具を押し当てて清掃を行います。
この実験内容はロボティクス・メカトロニクス講演会2022の論文に掲載されます。